Recherche
AXA-Core / Autorité TAMG
Mémoire, provenance, permissions et contexte reconstruit.
AXA OS
Architecture et prototypageL’intelligence, le corps et les capacités — conçus pour évoluer.
AXA n’est pas un robot figé. AXA OS est une plateforme robotique modulaire dans laquelle l’intelligence, le corps et les capacités physiques peuvent évoluer indépendamment grâce à des contrats communs, sécurisés et découvrables.
Architecture conceptuelle
Une chaîne d’autorité explicite.
Chaque couche assume une responsabilité distincte, de la continuité cognitive jusqu’à l’action physique.
Le Head propose une intention. Le Body décide si elle peut être exécutée de façon sécuritaire.
Architecture
Head
Langage, voix, vision, planification, dialogue, Capabilities et intention de haut niveau.
Architecture
Body
Validation, énergie, coordination, watchdog, arbitrage et retour à un état sûr.
Prototype prévu
Modules
Mobilité, bras, pince, caméra, LiDAR, audio, capteurs, affichage ou accessoires spécialisés.
Séparation des responsabilités
L’intelligence ne pilote jamais directement le matériel critique.
Le Head comprend et propose
- Langage et dialogue
- Vision et contexte
- Planification
- Choix des Capabilities
Le Body valide et protège
- Validation des intentions
- Heartbeat et watchdog
- Arbitrage
- Refus des commandes dangereuses
Capabilities gouvernées
Déclarée → Disponible → Effective
Le modèle d’intelligence artificielle demande une Capability gouvernée. L’architecture vérifie ensuite sa présence, son état et son autorisation avant toute exécution.
- 01Déclarée
- 02Disponible
- 03Effective
TAMG
Transversal Abstract Memory Graph
Graphe de mémoire abstraite transversale — une recherche sur la continuité cognitive fonctionnelle, indépendante d’un fournisseur d’IA.
La continuité cognitive fonctionnelle ne résulte pas d’un contexte infini, mais de la capacité à reconstruire un contexte pertinent à partir d’une mémoire organisée.
- Mémoire durable
- Conversation temporaire
- Contexte reconstruit
- Provenance et temporalité
- Contradictions et permissions
- Indépendance du fournisseur d’IA
Pistes d’application
Des concepts à explorer, pas des produits commercialisés.
Concept
Robot accompagnateur
Concept
Surveillance de piscine
Concept
Robot extérieur saisonnier
Concept
Environnement équestre
Concept
GameMaster immersif
Recherche
Routines de médication
Concept d’assistance aux routines seulement. Aucune dose ni décision clinique ne serait confiée à un LLM.
Écosystème
Fabricants, développeurs et fournisseurs de Modules.
TheCGP souhaite discuter de composants, sous-systèmes et Modules compatibles, sans promesse de volume, d’achat ou d’intégration.